近两年，全球工业从动化市场全体面对增加压力，但同时我们也看到新的手艺趋向正正在孕育，无望给市场带来增加机遇。设备集成机械人节制是备受关心的范畴之一，机械人供应商和从动化厂商之间积极颁布发表成立合做伙伴关系，以开辟新产物和处理方案。我们认为这一市场正蓄势待发，估计将来几年将持续加快增加。正在我们的最新研究演讲中，“设备集成机械人”被定义为由机械节制器同一节制的机械人。这一概念的呈现是为了同一从动化设备和机械人的节制，目上次要是通过打消公用的机械人节制器来实现的。不外，也有一种手艺线是保留机械人公用节制器，但通过软件平台，正在设备节制系统中实现对机械人世接编程和节制。下图申明了Interact Analysis最新演讲《设备集成机械人及零部件》所涵盖的场景：虽然工业从动化市场全体增加较为低迷，但估计2024年全球设备集成机械人的出货量仍将不变增加9。2%。将来五年，即便尺度工业机械人市场日趋成熟，我们估计集成机械人市场仍将加快增加，估计 2024 年至 2029 年复合年增加率 (CAGR) 高达15。7%。和欧洲估计将引领该市场增加。这一增加潜力次要是由工程师的持续欠缺鞭策的，终究设备集成机械人的一大劣势是不再需要公用的机械人编程言语。此外，跟着设备OEM、从动化处理方案供给商和机械人本体商正在该范畴的持续合做，市场上可用的集成方案数量不竭添加，这也将加快设备集成机械人的市场增加。为了满脚不竭增加的市场需求，机械人厂商和设备OEM都起头供给集成机械人的本体布局。对于各品种型的机械人（六轴/铰接式、曲角机械手、协做机械人、并联机械人和 SCARA），都有设备商内部便宜机械人的案例，此中很多厂商更是有定制化的非标机械人。取此同时，机械人厂商现正在也推出了很多支撑集成节制的本体型号。从动化厂商和活动节制产物供应商是这个新兴市场最积极的参取者。他们取机械人本体商合做，向设备制制商以及系统集成商普遍推广集成机械人节制处理方案。过去五年来，从动化处理方案供给商取机械人制制商正在这一范畴的合做不竭加快。2024年4月，西门子颁布发表取优傲机械人（Universal Robots）、节卡机械人（Jaka）合做。两家供应商的协做机械人现正在都支撑利用尺度机械人号令接口 (SRCI)，从而能够通过西门子 PLC 间接进行机械人编程。2023 年，罗克韦尔取韩国协做机械人厂商斗山机械人（Doosan Robotics）就合做意向签订了谅解备忘录。据报道，斗山机械人公司正正在努力于将其机械人节制集成到罗克韦尔的 Logix 系统中。若是两家公司正在这一范畴进行合做，利用罗克韦尔的PLC和节制系统即可对斗山协做机械人进行集成节制。2022年，倍福推出了模块化机械人系统ATRO，面向设备制制商和集成商，使他们可以或许建立集成到倍福节制平台中的模块化机械人。倍福其实一曲以来都正在积极建立集成节制的生态系统，包罗从动化设备节制、机械人、视觉、平安等功能。除了上述公司之外，近年来还有不少工业从动化厂商推出了设备集成机械人的处理方案。例如，欧姆龙发布了专为集成机械人而设想的设备节制器，SEW和伦茨（Lenze）都推出了针对OEM便宜的并联机械人的公用处理方案套件。施耐德电气推出了新的协做机械人系列，配备的是同一了PLC、活动节制和机械人功能的节制器，将其原有的集成机械人处理方案从工业并联机械人扩展到协做机械人。正在集成机械人市场中，各类参取者都看到了本人的机遇。从动化厂商对准了这一市场，以扩大机械人范畴的发卖零部件供应商进入尺度工业机械人市场并不容易，而设备集成机械人市场则代表着新的机缘。对于机械人厂商来说，这是扩大客户群的机遇，而且但愿借此进入那些带公用节制器的机械人无法进入的范畴。对于设备制制商而言，除了节流工程时间以外，部门OEM是由于需要便宜非标机械人而选择集成方案，以满脚定制需求，并为其设备创制更多奇特的卖点（USP），而将便宜机械人接入设备中集成节制，便成为天然的选择。相关设备集成机械人市场的数据，请我们于 2024 年 7 月发布的新演讲《设备集成机械人及零部件》。该演讲阐发了全球3大地域、8个使用行业利用的6种集成机械人类型，并涵盖其零部件市场数据，包罗伺服电机和驱动器、细密减速机、节制器、结尾施行器、机械视觉系统和其他组件等。