金融界2024年11月8日动静，国度学问产权局消息显示，自走科技（）无限公司申请一项名为“用于节制机械臂的神经收集锻炼方式、安拆、设备及介质”的专利，公开号 CN 118906053 A，申请日期为2024 年 7 月。专利摘要显示，本申请实施例供给一种用于节制机械臂的神经收集锻炼方式、安拆、设备及介质，生成数据集；此中，所述相机包罗第一视角相机和第二视角相机；输入数据集至神经收集模子，获得机械臂动做序列；基于机械臂动做序列，节制机械臂施行动做；只需要采用两个视角的相机获取图像，同时获取机械臂本身的关节消息，不需要采用繁琐的手动编程或复杂的传感器反馈，提高了机械臂的工做矫捷性和效率，削减了手动编程的依赖，通过神经收集的及时调整，实现了机械臂的智能和进修能力，顺应性更强。